Een rijkswet is een wet die geldt voor het gehele Koninkrijk, bestaande uit Nederland, Aruba, Curaçao en Sint Maarten. Een voorstel tot rijkswet kan door de regering of door Tweede Kamerleden worden ingediend. Behalve door het Nederlandse parlement worden ontwerp-rijkswetten ook behandeld in de Staten van Aruba, Curaçao en Sint Maarten.

In het parlement hebben rijkswetten een zogenoemd R-nummer (bijv. 23.788 R511).

De meeste officiële documenten in het parlement worden gepubliceerd. Zo worden er woordelijke verslagen gemaakt van de plenaire vergaderingen van beide Kamers. Dit worden handelingen genoemd. Agendastukken worden als bijlage bij de handelingen gevoegd. Dit zijn wetsvoorstellen, toelichtingen bij wetsvoorstellen, amendementen, nota's, notities, verslagen van commissievergaderingen, moties, brieven van de regering, begrotingsvoorstellen, rapporten etc. Ze zijn tevens digitaal beschikbaar.

Jaarlijks worden honderden parlementaire documenten geproduceerd. Het gaat daarbij om drie hoofdsoorten: Kamerverslagen (Handelingen), Kamerstukken en Kamervragen. Vrijwel al deze documenten zijn online opvraagbaar via diverse websites.

Welke zoekingang (website) het beste kan worden gekozen, hangt af van de periode waarin de stukken zijn gepubliceerd. Recente en actuele stukken zijn te vinden via zoek.officielebekendmakingen.nl, tweedekamer.nl en eerstekamer.nl.

In de integrale tekst van de troonrede 2010 is structurering aangebracht, zodat u snel tussen de onderdelen kunt navigeren.

Pas sinds de Grondwetsherziening van 1983 staat in de Grondwet dat jaarlijks door de koning(in) een uiteenzetting van het door de regering te voeren beleid wordt gegeven. Daarvoor bepaalde de Grondwet alleen dat de koning jaarlijks de zitting van de Staten-Generaal en eventuele buitengewone zittingen van het parlement opende. Over wat er in de troonrede moest staan, is verder niets geregeld.

In de loop van de bezetting werden de meeste commissarissen van de Koningin vervangen door NSB'ers (of NSB-gezinden). Hun ambtstitel was Commissaris der Provincie.

Op 31 december 1913 stelde het kabinet-Cort van der Linden de Staatscommissie-Bos in die een oplossing moest formuleren voor de onderwijskwestie: de regeling van de subsidiëring van het bijzondere onderwijs. De commissie-Bos, die geheel uit Kamerleden bestond, kwam in 1917 met een compromistekst (de 'pacificatie'), waarmee er gelijkstelling kwam bij de bekostiging door de overheid van scholen voor openbaar en bijzonder onderwijs. De herziening van de Grondwet kwam in 1917 tot stand.

De Staatscommissie-Oppenheim werd op 15 november 1913 ingesteld door het kabinet-Cort van der Linden. Zij moest advies uitbrengen over het nieuwe kiesstelsel. De commissie bracht op 25 mei 1914 verslag uit. Op basis van het advies diende het kabinet een wetsvoorstel in tot invoering van het algemeen mannenkiesrecht en van de evenredige vertegenwoordiging.

Op 24 januari 1936 stelde het derde kabinet-Colijn de staatscommissie-De Wilde in, die moest adviseren over herziening van de Grondwettelijke bepalingen over onder meer vrijheid van drukpers, de schadeloosstelling en het pensioen van Tweede Kamerleden, de benoeming van ministers zonder portefeuille, instelling van een (derde) Kamer voor het bedrijfsleven, maatregelen tegen revolutionaire volksvertegenwoordigers en de herzieningsprocedure.

De staatscommissie-Ruijs de Beerenbrouck werd op 20 december 1918 ingesteld door het eerste kabinet-Ruijs de Beerenbrouck. De commissie hield zich onder meer bezig met mogelijke verandering van de Grondwet ten aanzien van de troonopvolging, de Staten-Generaal (met name de wijze van verkiezing van de Eerste Kamer) en het referendum.