Sinds 1966 bestaat er een (vaste) commissie voor het onderzoek van de geloofsbrieven. Voordien werd na benoeming van een lid een ad hoc-commissie ingesteld.

Deze commissie bestaat sinds het ontstaan van de Tweede Kamer. Lang werd jaarlijks een nieuwe commissie gekozen. Tegenwoordigd wordt de samenstelling vastgesteld na aantreden van een nieuw gekozen Tweede Kamer. Sinds 2006 is 'Burgerinitiatieven' toegevoegd aan de naam.

1966-1967