Rotterdamse burgemeester onder andere ten tijde van de Eerste Wereldoorlog. Speelde een belangrijke rol in de november-gebeurtenissen van 1918. Door zijn tegemoetkomende houding werden sommige sociaaldemocratische voormannen gesterkt in de gedachte dat ook in Nederland een revolutie mogelijk was. Zimmerman, een krachtdadige persoonlijkheid, bestuurde op vrij autoritaire wijze Rotterdam en zette zich sterk in voor stads- en havenontwikkeling. Eerder was hij gemeentesecretaris en burgemeester van Dordrecht. Na zijn burgemeesterschap in Rotterdam werd hij volkenbondscommissaris in Oostenrijk.